Itínera fut créée en 2009 au Danemark sous le nom de Samka Teatro. En 2010 elle restructure ses objectifs en se renommant Itínera – Arte en Expansión et établit son siège principal à Bogotá – Colombie. En 2013, elle ouvre un siège à Barcelone – Espagne. sa première production sur scène, Metamorpheosis, a été créée entre 2010 et 2011 avec l’appui de la bourse Jeunes talents 2009 de ICETEX (Colombie) et le Fond Iberoamericain pour les arts de la scène IBERESCENA 2011 (Espagne). L'oeuvre s'est finalisée au Danemark et a été dirigée par la comédienne du Nordisk Teater Laboratorium, Else Marie Laukvick. Elle a été créée en Mai 2011 au Theatre Luxo à Pise – Italie, avec des présentations à Pontédéra et Pistoia. Pendant sa création, elle a été présentée à la prison des mineurs à Bogota, puis avec les collectifs des jeunes de la Fondation Funámbulos dans le quartier San Luis de la Calera - Bogota. Enfin, cette production a pu trouvé son public au sein du Festival Alternatif 2010 en recevant le Prix de « Nouveau Théâtre » au Festival Arteusaquillo 2011. En 2012 la compagnie réalise une tournée de présentation et des séminaires en Amérique du sud se présentant au Théatre Maguey de Lima et à l'institut Péruvien Norteamericano de Cusco au Pérou. En Bolivie, elle rencontre des Producteurs d'Art - COMPA du Théatre Trono. Au Paraguay au Theatre Municipal Ignacio A. Pane, et à Planta Alta Galería; elle a réalisé à Montevideo des représentations à l' espace Urbain Culturel, destinées au habitants des rues. En Argentine elle s'est illustrée dans les villes de Córdoba au Théâtre Quinto Deva et à Jujuy au Théâtre de la Vuelta del Siglo, entre autre. En Colombie au Théâtre La Guagua en Pasto, La Reculá del Ovejo à Cartagena et à Bernardo Romero Lozano notamment. Des séminaires destinés aux acteurs professionnels, aux différentes communautés, et aux enfants, se sont déroulés au Pérou, avec l'association Culturelle Puckllay, en Bolivie avec le Alto Teatro, à Jujuy avec Estacion Perico, en Uruguay avec Urbano Espacio Cultural. Au Paraguay l’association réalisa un séminaire scénique avec le groupe de Ballet du Théatre Municipal Ignacio A. Pane. En Aout 2012 la compagnie Itínera est sélectionnée comme groupe résident dans les résidences Artistiques de la Casona de Danse avec le laboratoire de création Línea Fronteriza, dans lequel il cherche à dissoudre l'idée du comédien ou danseur dans un concept plus ample du créateur scénique. Ce Laboratoire a crée la production scénique Culpable, sortie en Août 2013 au Théâtre García Márquez Culpable a été invité au Festival Alternativo 2014, au Teatro Tecal et au Festival Movimiento Continuo 2014. En 2015 Itínera réalise une co–production avec le Nordisk Teater Laboratorium pour le spectacle “KNOTS – Règles pour être heureusement malheureux ”, dirigé par Else Marie Laukvik et joué par Julia Filippo. Le spectacle se joue a Bogotá pour le XXIV Festival des femmes en scène pour la paix.